Connecter les accessoires du robot à n’importe quel réseau industriel

Par Mike Santora | 17 avril 2023

Les robots ont besoin d'accessoires pour fonctionner efficacement. Mais quelle est la manière la plus simple de connecter les accessoires aux réseaux d’usine ? Le moyen le plus simple consiste à utiliser les produits Anybus prêts à l'emploi de HMS Networks, comme l'a découvert RSP.

Le nombre de robots industriels opérant dans les usines du monde entier continue d’augmenter. Pour utiliser les robots efficacement et maximiser la productivité, les entreprises attachent des accessoires aux robots pour permettre aux robots d'effectuer différentes tâches.

RSP se spécialise dans le développement, la production et l’installation des accessoires robotiques requis. Lorsque RSP a commencé à développer une nouvelle gamme de changeurs d'outils, il lui fallait répondre aux attentes de ses clients et fournir un changeur d'outils capable de se connecter aux réseaux de l'usine. Cependant, le développement de la technologie réseau requise est une tâche complexe qui ne relève pas de l'expertise de RSP. Heureusement pour tout le monde, RSP a trouvé les solutions Anybus de HMS. HMS a aidé à intégrer une interface de communication Anybus dans le changeur d'outils, permettant la connectivité avec le réseau de l'usine et permettant à RSP de rester concentré sur la fabrication d'accessoires pour robots de premier plan au monde.

Produits du système robotique Robot System Products (RSP) est spécialisé dans la fabrication d'accessoires pour robots industriels utilisés dans les usines du monde entier. « Notre force réside dans les connaissances spécialisées acquises au cours de près de 20 ans de travail dans le domaine de la robotique industrielle », explique Henrik Hofström, directeur marketing chez RSP. « Ces connaissances spécialisées nous permettent de fabriquer des accessoires pour robots industriels robustes et polyvalents qui aident nos clients à améliorer la flexibilité des robots et à augmenter la productivité. »

L'une des principales gammes de produits de RSP est constituée de changeurs d'outils. Un changeur d'outils est fixé à un robot et permet à ce dernier de changer d'outil rapidement et en toute sécurité.

Le changeur d'outils Moduflex est fixé au robot permettant au robot de changer d'outil rapidement et en toute sécurité.Défi Les exigences d’une industrie intelligente et connectée affectent chaque étape du processus d’automatisation. Ainsi, lorsque RSP développait sa série Moduflex, une nouvelle gamme de changeurs d'outils spécialement conçus pour supporter de lourdes charges utiles, ils avaient besoin d'évoluer avec leur temps et de fournir un changeur d'outils moderne capable de se connecter aux réseaux d'automatisation. n’est ni facile ni ce qui a fait de RSP un leader mondial. « Nous sommes experts en robotique, pas en réseaux industriels », explique Mats Thunell, ingénieur senior chez RSP. « Nous voulons rester concentrés sur la robotique, c'est pourquoi nous ne voulions pas investir du temps et de l'argent pour développer une solution de mise en réseau interne, car cela sort de notre domaine d'expertise. Heureusement, nous avons trouvé une bonne solution avec Anybus qui permet aux deux sociétés de se concentrer sur ce qu'elles font : la robotique pour nous et la mise en réseau pour Anybus. » Mais avant de décrire la solution de mise en réseau, définissons les exigences de RSP.

Exigences réseau du RSP Les robots se déplacent librement dans l'usine, les accessoires des robots doivent donc être aussi compacts et sans câble que possible. Pour conserver la forme compacte du changeur d'outils, RSP a préféré intégrer la technologie de mise en réseau au sein du changeur d'outils. RSP avait également besoin d'une interface de communication de données permettant une connectivité simple et fiable à n'importe quel système d'usine, quel que soit le protocole réseau.

Anybus CompactComL'Anybus CompactCom répondait à toutes les exigences réseau.

Conception embarquée Pour conserver la taille compacte du changeur d'outils et éviter des câbles supplémentaires, RSP a choisi l'Anybus CompactCom B40. L'Anybus CompactCom B40 était fixé au circuit imprimé (PCB) du changeur d'outils.

N'importe quel réseau Il existe un CompactCom pour n'importe quel bus de terrain ou Ethernet industriel majeur, et il est facile de remplacer un CompactCom par un autre CompactCom, permettant au RSP de se connecter à n'importe quel système d'usine, quel que soit le protocole réseau. Comme l'observe Henrik, cela ouvre la possibilité de se développer sur de nouveaux marchés. « Nous avons commencé avec PROFINET, mais nous pouvons cibler de nouveaux marchés car il existe un Anybus CompactCom pour tous les principaux réseaux. »